技術開発事業

光ファイバーケーブル敷設ロボット

内容: 下水道管渠内（◎250mm～◎1,200mm）に、光ファイバーケーブルを敷設するロボット。下水道管の上部に各種のアンカーを固定することにより､光ファイバーケーブルを敷設していきます。

Ｊ型フックアンカー敷設ロボット

塩ビ管用アンカー熱圧入ロボット

C型アンカー固定ロボット

ロボットによる光ファイバーケーブルの敷設状況

仕様

敷設工法は、適応管種、適応管径、適応光ファイバーケーブルサイズおよびケーブルを架設するアンカーの形状によって区分されており、以下にロボットの主な仕様を示します。

・各種下水道管に対応（ヒューム管、陶管、塩ビ管）
・適応管径　φ250mm～φ1,200mm【塩ビ管φ250mm～φ400mmは、熱圧入方式】
・自走式、遠隔制御方式

アンカー形状


Ｊ型アンカー	Ｃ型、Ｗ型アンカー	熱圧入アンカー

実績

令和3年度末までに、国内累計470km、海外1kmの施工を実施しています。