技術開発事業

光ファイバーケーブル敷設ロボット

内容: 下水道管渠内（◎250mm～◎1,200mm）に、光ファイバーケーブルを敷設するロボット。下水道管の上部を穿孔（陶管・ヒューム管用）または熱圧入（塩ビ管用）でフックアンカーを固定することにより､光ファイバーを敷設していきます。

Ｊ型フックアンカー敷設ロボット

塩ビ管用アンカー熱圧入ロボット

C型フックアンカー固定ロボット

ロボットによる光ファイバーケーブルの敷設状況

仕様

敷設工法は、適応管種、適応管径、適応光ファイバーケーブルサイズおよびケーブルを架設するアンカーの形状によって区分されており、以下にロボットの主な仕様を示します。

・専用の熱圧入アンカーによる光ファイバーケーブル敷設
・自走式、遠隔制御方式
・適応可能な塩ビ管径：φ150～400㎜

アンカー形状


Ｊ型アンカー	Ｃ型、Ｗ型アンカー	熱圧入アンカー

実績

平成29年度末までに、国内累計422km、海外1kmの施工を実施しています。